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云臺知識
在前幾年，云臺往往配合三腳架、攝像機等設備使用。而現在，假如你玩無人機（航拍機）的話，會發現無人機上也有這個東西，而且它對無人機非常重要。下面我們就簡略了解一下云臺到底是什么。
什么是云臺
云臺，簡略地說是裝置、固定相機/攝像機的支持設備，它分為固定和電動云臺兩種。只要是拍照，就對安穩性有*高的要求，而云臺的首要作用即是用來提供“安穩”的。
固定云臺
在通常的無人飛機上用的大多數是固定式航拍云臺，筆直面向地上拍照，沒有運動抵償等安穩畫面的裝置。
固定式的云臺優點是能夠減少成本、減輕重量、省電，提高飛翔時刻；缺陷也非常明顯，即航拍畫質較差、無法改變視角。
電動云臺
電動云臺，其實就是有電動機，電動機能接受操控器的信號，然后地調整定位，在操控信號的作用下，云臺上的攝像機既可主動掃描監督區域，也可在人工操縱下盯梢監督目標。
現在電動云臺有兩軸的，有三軸的。比如在無人機上，三軸云臺對無人機的行進、后退時等飛機姿態的變化，能進行印象安穩彌補。在主流航拍無人機上比較常見。
其優點是對航拍時的畫面有的安穩，確保畫面清晰安穩；缺點是工程造價較貴，因為電機操控，所以相對會耗電，降低航拍的續航時刻。
兩軸是三軸的縮減版，定位低端，兩軸的能夠降低成本，省去了筆直方向上的安穩抵償，對耗電也會有所協助。
手持云臺
淺顯地講，“手持云臺”即是把無人機主動安穩協調系統的技術轉移到手持拍照上來，實現拍照過程中的主動安穩平衡。
也即是說，假如你用“手持云臺”夾著運動相機或者手機來拍照，是能夠隨意走動，乃至跑步的。
手部產生的動態顫抖能夠被“手持云臺”主動修正（其實即是手前傾10度，云臺會主動后傾10度），然后確保了拍照畫面的安穩平衡。

手持云臺的外觀保養
由于手持云臺是精密器械，在頻繁使用后需要對其進行定期的保養以確保各部件能正常運作。
小編整理了一份手持云臺定期保養指引（各個型號不同可能有差別），可以在您每次拍攝完畢后作為參考，對設備進行系統性檢查與保養。
保養周期
在一般使用情況下，建議按照自然日每一個月保養一次。如使用較為頻密，適當縮短保養間隔時間。如果在較為惡劣的使用環境，如沙塵、雨雪天氣，建議當天使用完畢后保養。
部件，如軸電機、數據、供電接口在每次使用前應仔細檢查測試是否工作在正常狀態。如相隔時間較長不使用（整晚或整天），建議把攝像機等負載取下，以免長時間重負荷造成軸臂疲勞變形。
保養工具   
干凈柔軟的布、氣吹、毛刷、3.5mm/3.0mm/2.5mm/2.0mm內六角螺絲刀、無水酒精、棉花棒。
外觀保養
1. 用干凈柔軟的布料對云臺整體進去除塵清潔。如有污漬或油漬的地方用無水酒精將其擦拭干凈。
2. 檢查手持環有無磕碰及裂痕，手持環擋片的鎖扣有無松脫鎖不緊的情況。如有松動可用3MM內六角螺絲刀擰緊螺絲，如果仍有松動建議更換手持換擋片。
3. 檢查云臺拆接口手柄螺絲有無松動，拆接口是否順利安裝和拆卸，鎖緊扣有誤松動是否能鎖緊，用柔軟干布對燕尾槽進行清潔。
4. 檢查電池倉外觀有無磕碰，解鎖按鍵是否正常。對電池及電池倉金屬接口進行清潔除塵。如有污漬請用無水酒精和棉花棒進行擦拭清潔。
5. 打開平移軸鎖扣，轉動調節螺桿是否順滑無阻礙感。
6. 打開俯仰軸鎖扣，轉動相機框上下調節螺桿是否順滑無阻礙感。
7. 打開相機底座鎖扣，轉動調節螺桿是否順滑無阻礙感。
8. 檢查云臺各接口是否有松動，用氣吹灰塵。
9. 緩慢轉動三軸，查看轉動時是否有卡轉或異響的情況。
（以上如有阻礙感或異響，則可能有沙塵或異物進入，請及時返廠進行清理保養）
10. 車載使用后應用毛刷或氣吹對云臺整體進行除塵清潔。由于車載拍攝屬于大機動范圍使用，應著重檢查三軸點擊和掛扣是否有松動情況，各鎖緊零件是否能正常鎖緊。

如何實現防抖？
經過這么多年的發展，不管是相機，還是攝像機，都經歷了漫長的迭代和*新的過程，這個過程當中，重要的除了畫質的改善，還有一個很重要的就是平滑度的改善，也就是我們經常所說的防抖。
為什么說防抖很重要呢？現在的單反、微單或者是鏡頭里都會加入防抖功能，都覺得司空見慣了，手機當然也有光學防抖的模組，甚至還有通過光學防抖加數碼防抖兩種進行合成的照片，這其實都是在畫面虛化的問題，或者是說畫面拍攝不清晰、成片率過低的問題。
我們都知道，攝影愛好者為了拍攝出想要的風光大片，經常背著沉重的三腳架，就是為了能在按下門時，保持畫面的穩定性，即使無法使用三腳架，也會盡量屏住呼吸，依靠雙手來保持穩定，因為一絲松懈導致的抖動都可能會導致這張照片成為廢片，如何穩定平衡成為攝影愛好者頭疼的問題。
從角度來講，抖動容易造成的不良影響，是「數碼動暈癥」，也就是俗稱的暈屏幕。這是一種由視覺引發的動暈癥，造成這種的原因是感官輸入信號之間的不匹配，比如你的眼睛看到了比較晃動的畫面，但是其他感官沒有運動的感受，這種沖突就造成了和普通動暈癥一樣的結果，就是頭暈，惡心。
所以有些時候在看電影會發現，如果看一些用紀實手段去做的片，可能相機上為了**畫面真實感的而并沒有采用大量的防抖，看著看著就很容易暈，還比如說在大屏幕很近距離的時候，整個環境太過于撲面而來的大范圍的晃動，也會容易陷入到一種眩暈。其實邏輯和道理都是一樣，就是你的眼睛看到了一面墻全部在晃動，但是你的小腦和你的各種各樣的其他的感官包括觸覺告訴你，我是在平穩的陸地上，所以你就可能會造成這樣的差異。
既然發現了問題，那如何解決就是一個比較大的難題了。除開拍攝器材本身，大多數人會選擇用一些簡單的支撐設備來抖動，比如三腳架和滑軌等器材，只要視頻制作團隊稍微一點，這兩樣東西當然必不可少，不管是拍照還是錄像，三腳架都能起到穩定支撐的作用，滑軌也一樣，在攝像的過程中，會讓畫面進行平滑的過度，效果呢，當然就是引起舒適。
但是*復雜一點的防抖技術就要涉及到復雜的軟件算法，以及*加復雜的外部機械結構，我們就可以把它簡單粗暴地叫做數字防抖或者是機械防抖，那么在機械防抖當中肯定還有一個大家*加熟悉的名詞，就是光學防抖。
數字防抖很簡單，就是原來畫幅這么大，但是為了防抖的話有冗余，我就會把真正拍出來的視頻或者照片縮小，這樣子的話，當我可以提前判定相機在現實生活當中往下抖了一下的話，那我就可以把這個畫幅實際上先提前地往上移一點，但是你既然要在畫框之內有一定的余量的話，就你肯定不可能去將傳感器錄下來的視頻或者是照片呈現，這也就是所說的「裁幅」，可能要裁掉 10% 、20% 不等。要想防抖的幅度越大裁得就要越高，所以你會發現，使用帶著數字防抖的蘋果手機拍照后，當切換到錄像模式的時候會發現焦距變近了，原因就是畫幅被裁掉，所以說一縮幅的話焦段可能也有所變化等等。其次，電子防抖對于光照條件的要求較為嚴格，在夜間或者其他光照條件不充足的情況下，效果依然會比較差。
而光學防抖，也就是機械防抖，主要是依靠的鏡頭或者感光元件結構，降低影像的不穩定性，具體點說就是鏡頭或者機身里邊會內置一個陀螺儀，當陀螺儀檢測到微小的移動時，會將這種移動的信號傳遞給處理器，處理器就會立刻計算需要補償的位移量，然后通過補償鏡頭組，或者一個完整的模組結構，根據鏡頭或者機身的抖動方向還有位移量進行補償，就能有效的抵擋抖動。
這里邊的難點在于什么呢？我們經常在看很多防抖測試的時候會發現效果很厲害，這邊是不帶防抖的，這邊是防抖的，放在一個機械臂上面在震動的搖，然后帶防抖的效果就很明顯，畫面清晰很多。
為什么這種東西只能是哄哄那些業余的和不太了解的人呢？是因為人手的抖動機制和機械是不一樣的。機械是在固定的范圍之內左右上下抖動，人手的肌肉是無規律地隨機抖動，也就是說我每次拍的一張照片可能是往前、往左下移動一點，但是下次我還是這個位置再拍，可能就是往后、往右移動了一點了。這種隨機性的防抖對于整個陀螺儀或者是說內部的位置感知的傳感器來說，要求是非常高的，因為如果**無法感知的話，就沒有辦法讓這個處理器產生出相抵消的算法來去補償，或者是機械結構的運動來去補償震動上的缺失，就自然沒有辦法達到穩定照片的效果。所以說這就是為什么很多防抖通過這樣的固定模式顯示出來的效果其實都是，因為沒有人在拍照的時候會這樣抖動，除非我們是得了帕金森，實際上都是隨機抖動，所以這才是真正的難點所在。但這種防抖方式比較常見，比如 SONY 的手持 DV，松下，奧林巴斯等微單的機身結構，甚至是在一些旗艦手機上也能看到。
基于機械防抖，還有一種*佳穩定的防抖技術是云臺機械防抖，這種方式可以應對*加劇烈的運動環境，也是通過陀螺儀的檢測，除了被動的補償之外，還會利用程序控制相應的電機，在檢測到運動時加入一個反方向的動力，實現力的主動補償，來限度的避免抖動，就種技術的防抖程度和傳統的光學防抖相比，當然是*穩定了。

手持云臺和自拍桿
手持云臺和自拍桿主要區別是：手持云臺平衡性、性比自拍桿*高，它具有自拍桿的功能。
一、概念： 
1、手持云臺：內置機械平衡調節系統，用戶不需要使用任何其它工具，便可設置和調整多數相機的平衡，隨時隨地，輕松拍攝。
2、自拍桿：是近*的，它能夠在20厘米到120厘米長度間任意伸縮，使用者只需將手機或者傻瓜相機固定在伸縮桿上，通過就能實現多角度。
二、特點：
1、手持云臺：
（1）、智能"免工具"調試。
（2）、兼容性強，支持多款相機和鏡頭。
（3）、響應速度慢可調，拍攝角度動靜結合。
（4）、穩定防抖
2、自拍桿：可以調節長短
三、材質：
1、手持云臺：云臺主體由精密加工的航空級鋁材制成，持久**。
2、自拍桿：伸縮桿有鋁合金、有不銹鋼材質甚至還有塑膠。
而隨著用戶需求的不斷變化，產品的不斷升級，手持云臺增加了防抖，穩定，以及其他*強大的功能，不同級別的手持云臺搭配不同級別的手機或相機，可以滿足用戶從簡單到的需求。
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