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無人機云臺和傾斜控制
云臺技術對于捕獲高質量的航空照片，膠片或3D圖像至關重要。萬向架允許攝像機在飛行中傾斜，從而形成特的角度。*重要的是，云臺可減少相機震動。這些主要是具有2種工作模式的3軸穩定萬向節。非FPV模式和FPV模式。幾乎所有的無人機都集成了云臺和攝像頭?？罩腥f向節技術的是DJI及其Zenmuse系列。您可以在此處進一步閱讀無人機萬向架設計。

無人機的日常維護和保養
一、整機清潔
周期：作業期間必須每天清潔，非作業期間可每周清潔一次。
要點：該項目主要指機身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤滑脂,以達到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注意觀察大槳、尾槳和尾桿的完整度、是否膨脹、是否開裂等情況，機身板上的固定螺絲是否有松脫等現象。
二、主螺旋頭固定情況
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查主螺旋頭各個螺絲狀況，大槳的固定情況，T頭是否松動。
三、主軸晃量檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查主軸橫向是否有晃量，上下是否有松動。如晃量很大，建議與廠家聯系處理；若上下松動明顯，建議馬上返廠維修。
四、清潔主軸并加潤滑脂
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：作業期間建議每天清潔主軸并涂上潤滑脂。同時需清潔主軸外露軸承，建議涂上潤滑脂。
五、齒輪箱前軸檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查齒輪箱前軸橫向是否有晃量，若有晃量，建議返廠維修。檢查單向軸承，正常狀況是順時針方向旋轉只能自轉，逆時針方向會帶動主軸旋轉。
六、啟動軸晃量檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查啟動軸是否有明顯晃量，若有晃量，建議返廠維修。
七、 離合器檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：順時針旋轉離合器罩，觀察是否卡殼、不順暢。有必要可拆掉皮帶檢查，正反向都應旋轉順滑。
八、尾螺旋頭固定情況
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查尾T頭*絲固定是否牢固，尾槳夾固定情況。
九、尾軸虛位檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查尾軸旋轉面晃量，若有晃量，建議返廠維修。
十、清潔尾軸并加潤滑脂
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：潔粘在尾軸上的農藥灰塵，再涂上潤滑脂。檢查固定尾軸的兩個軸承，作業期間建議每天清潔，并涂上潤滑脂。同時注意銅套的損耗狀況。
十一、尾軸變矩結構檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：清潔變矩結構，特別是軸承，清潔后建議涂上潤滑脂。
十二、尾同步輪檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：固定主軸，輕微轉動尾軸，若有滑動現象說明尾同步輪固定不緊，需重新固定。
十三、全機舵機拉桿清潔檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：清潔舵機及拉桿，包括主螺旋頭舵機、螺距拉桿和十字盤拉桿、油門舵機和拉桿、尾舵機和拉桿。注意拉桿連接部分是否松動、變形，用兩個手指輕擰固定螺絲觀察是否松脫。注意球頭扣和球頭之間的磨損狀況、間隙大小。在未連接電源的情況下，用手搖動舵機臂，觀察行程是否順暢、是否有滑齒現象；連接電源后，搖動拉桿，觀察相應舵機反應行程和速度
十四、噴曬系統清潔、檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查水泵、噴頭是否堵塞，線路是否氧化，旋轉碟固定情況。
十五、電池檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。
十六、啟動器檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：單向軸承是否損壞，固定螺絲是否松脫，繼電器是否脫焊，
十七、清潔檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：注意防潮、防塵、曬，有條件的話可以用風吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。
十八、存放點檢查
周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認。
要點：機身存放點需注意防火、防潮、防塵、曬，遠離可能形成線路漏電場所。電池和建議存放在單的箱子里，箱子的存放點也需注意防火、防潮、曬，遠離可能形成線路漏電場所。油箱的存放需注意防火、防潮、曬，遠離可能形成線路漏電場所。油箱不可長時間存放在車廂里。若油箱帶油存放，請不要擰死通氣口。
十九、主皮帶、尾皮帶、風扇皮帶檢查
周期：作業期間每周檢查確認，長時間未使用后首飛應先檢查一次。
要點：注意是否少齒、分叉以及其他可能導致斷裂的狀況，并檢查松緊度是否合適。

無人機機身材料大
無人機駕駛飛機（UAV)自誕生以來,減輕質量即成為無人機研發者們共同關注的焦點，只有將機體結構質量降下來，才能節約出更多的質量空間來增加燃油和有效載荷，延長飛行距離和續航時間。
無人機在機體結構中不需要考慮人的生理承受能力限制，能*專注的針對于無人機的機動性能進行設計，使其在材料選擇上具有一些新特點。而且無人機往往被用來執行空中察、監視、通信、反潛等任務，也使得復合材料在無人機應用方面體現出多個優勢。
優點一和傳統金屬材料相比，復合材料具有比強度和比剛度高、熱膨脹系數小、抗疲勞能力和抗振能力強的特點，將它應用于無人機結構中可以減重25%~30％
優點二復合材料本身具有可設計性，在不改變結構重量的情況下，可根據飛機的強度剛度要求進行優化設計；在設計制造技術上滿足了大多數無人機在高度翼身融合結構所需的大面積整體成形這一特點
優點三無人機復合材料結構設計中常使用到的是復合材料的輕質、高比強度比模量等特性。主要通過增強材料（碳纖維、玻璃纖維等）良好的力學性能和基本材料（樹脂）的粘結作用兩者有機的結合而成
目前，復合材料在工業級無人機領域已成為主要結構材料。而碳纖維復合材料的應用對無人機結構輕質化、小型化和**化起到了至關重要的作用。

無人機保養小技巧
對于許多無人機愛好者來說，那在空中飛行的小小機器，是能讓自己發自內心感到樂的事物了。但是除了在空中要避免碰到障礙物之外，對無人機的保養也是相當重要，這直接關乎到機器的使用壽命。因此，深聯精工在這里整理一些無人機保養的小技巧，一起來看下吧。
一、機身檢查保養技巧
1、檢查飛機機身螺絲是否出現松動，以及機身結構上是否出現裂痕破損。
2、檢查減震球是否老化（減震球外層變硬或者開裂）。
3、檢查GPS上方以及每個起落架的天線位置是否有影響信號的物體（如帶導電介質的貼紙等）。
4、檢查無人機機身縫隙中是否有小顆粒物質（如細沙、碎屑等）。
5、盡量不要在雨雪天或大霧天使用無人機。
二、無人機電機檢查保養技巧
1、及時電機機座外的灰塵、淤泥。如使用環境灰塵較多，每次飛行后清掃一次。
2、檢查電機接線盒接線螺絲是否松動、。
3、檢查各個固定螺絲，將松動的螺母擰緊。
4、檢查電機轉動是否正常，用手轉動轉軸是否靈活、有無不正常的摩擦、卡阻、躥軸和異常響聲。
5、在通電以后，發現某個電機不轉或是異常響聲，應立即斷電。
三、無人機螺旋槳檢查保養
螺旋槳是無人機飛行中的關鍵零件，因此在檢查時要多花點心思。因為是肉眼可觀察的部件，因此檢查的步驟也比較簡單，但需要細心。
1、觀察螺旋槳槳葉是否出現裂痕、缺口。如果損傷嚴重，建議直接更換新的螺旋槳。
2、要留意起飛的螺旋槳是否按順序固定好。
四、無人機檢查保養
1、不要在潮濕、高溫的環境下使用或放置。
2、避免讓收到強烈的震動或從高處跌落，以免影響內部構件的精度。
3、仔細檢查天線是否有損傷，的掛帶是否牢固。
4、在使用或者存放過程中， 盡量不要彈桿。
五、無人機云臺相機保養
1、在使用一段時間后，建議檢查排線是否正常連接。
2、金屬接觸點是否氧化或者無損（可用橡皮擦清潔）。
3、相機鏡片要注意不要用手直接觸摸，可用鏡頭清潔劑清洗。
無人機的保養小技巧就分享到這了，可能就是簡單的擰緊一顆小螺絲，就會避免一次“炸機”事故。
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